使用者展示 GPT-6 Astra 透過單一對話驅動實體機械臂完成繪畫與影片製作

Reddit 使用者分享 GPT-6 Astra 在單一 Codex 對話中，從設計構圖、模擬筆觸到控制實體機械臂繪畫並剪輯成片的完整流程。該系統並非直接串流輸出馬達指令，而是透過規劃繪畫步驟並調用先前由 Codex 與 Claude 建立的工具鏈來驅動機械臂。

AI 新聞雷達編輯團隊·本站收錄：2026/10/30 04:11（台灣時間）·閱讀約 2 分鐘

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30 秒掌握

GPT-6 Astra 在單一對話中完成了從概念設計、數位雙生碰撞檢查到實體繪畫及後製剪輯的全自動流程。

系統運作機制為規劃繪畫計畫並調用既有工具，而非逐字串流輸出馬達控制指令。

實際繪畫過程耗時約 30 分鐘，共執行 11,567 個關節指令，並透過讀取執行日誌來同步音樂與影片剪輯。

單一對話完成從設計到實體繪畫的全流程

根據 Reddit 使用者 dhvanil 的分享，GPT-6 Astra 在一個 Codex 對話中執行了複雜的多步驟任務。它首先設計了三條魚繞著中心空白的構圖，並生成概念圖像。接著，系統寫出了 34 個筆觸來模擬水暈開的效果，過程中曾產生一版水淹沒魚的失敗結果並予以剔除。

在實體執行前，Astra 編譯了機械臂的動作路徑，並在數位雙生（digital twin）環境中檢查整條路徑的碰撞與關節限制。確認無誤後，系統開啟工作室燈光、啟動兩台攝影機，並控制機械臂進行繪畫。

實體繪畫過程持續約 30 分鐘，期間共執行了 11,567 個關節指令。繪畫完成後，Astra 讀取了執行日誌以確定每個筆觸發生的確切時間點。

基於這些時間數據，系統用程式碼寫出音樂，並對拍攝的影片進行調色與剪輯，使筆觸動作能落在節拍上。最終作品被命名為「a small orbit」。使用者表示，其輸入的提示詞僅為「let's make something dreamy!」（讓我們做些夢幻的東西！）。

針對外界可能關注的控制方式，dhvanil 澄清 Astra 並非逐字串流輸出馬達指令。相反地，它負責規劃繪畫計畫並調用工作室的工具來執行任務。

這些工具鏈是過去幾個月由 Codex 和 Claude 完全建構而成的，並由一個經過檢查的執行器（checked executor）驅動機械臂運作。根據來源說明，系統透過規劃繪畫計畫並調用工作室的工具來執行任務，而非逐字串流輸出馬達指令。